东南大学自动化学院导师介绍:郭雷 
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东南大学自动化学院导师介绍:郭雷

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  ►联系方式
  电子邮件lguo66@aliyun.com;

  ►主要研究方向
  1.面向复杂动态过程的随机控制和优化:随机分布控制理论
  利用动态输入输出模型、神经网络和模糊模型和泛函微分方程建立合适的模型;根据这些模型以及控制性能指标,运用最优控制,鲁棒控制和非线性控制方法提出能够保证稳定性和动态性能、具有简单控制器结构(比如PID)和快速收敛的算法的控制规律。并且在造纸、化工等领域得到了应用。
  2. 复杂动态系统的干扰抑制与抵消理论
  结合鲁棒控制理论,把若干信号处理、图像处理和振动过程中的噪声信号和干扰信号统一处理, 发展现有的干扰抑制理论和时/频域中的消噪技术, 把干扰抵消理论和干扰抑制理论有机地结合起来,针对机器人、电力系统等非线性动力学系统,应用多目标优化理论进行对于干扰的抵消和抑制。
  3. 复杂动态系统的故障检测与诊断理论
  针对现有的(随机)滤波理论的缺陷,研究不同类型的对象和滤波器模型,建立以熵优化准则为指标的滤波器设计规律。在此基础上,研究关于基于滤波理论的(随机)故障信号的检测和诊断方法,运用鲁棒性能指标优化阈值以及诊断误差的计算,并用于网络监控等系统设计。

  ►发表论文
  [1] L. Guo and H. Wang. Fault Detection and Diagnosis for General Stochastic Systems Using B-Spline Expansions and Nonlinear Observers, IEEE Trans on Circuit and System-I, regular paper,pp1644-1652,2005。(SCI,EI)
  [2] L. Guo and H. Wang. Generalized Discrete-Time PI Control of Output PDFs Using Square Root B-Spline Expansion, Automatica, Vol. 41, pp.159 - 162, 2005. (SCI,EI)
  [3] L. Guo and H. Wang. PID Controller Design for Output PDFs of Stochastic Systems using Linear Matrix Inequalities, IEEE Trans on Systems, Man and Cybernetics, Part-B, Vol.35, pp. 65-71, 2005 (regular paper). (SCI,EI)
  [4] L. Guo and H. Wang. Applying Constrained Nonlinear Generalized PI Strategy to PDF Tracking Control through Square Root B-Spline Models, International Journal of Control, Vol. 77, No. 17, pp. 1481-1492, 2004. (SCI,EI)
  [5] L. Guo and W.-H. Chen, Disturbance Attenuation and Rejection for Systems with Nonlinearity via DOBC Approach, International Journal of Robust & Nonlinear Control, Vol.15, pp. 109-125, 2004. (SCI,EI)
  [6] L. Guo and M. Malabre. Robust H-infinity control for descriptor systems with non-linear uncertainties. International Journal of Control, 76:1254–1262
来源:/yuanxijieshao/daoshixinxi/16853.html

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